刘太公家庭
祖父
刘清：战国末期魏国大夫（官职），出生并活动于魏都大梁
父亲
刘仁：始迁丰邑中阳里，号丰公
妻妾
元配王含始：史称刘媪，昭灵皇后，武哀侯刘伯、合阴侯刘喜、汉高祖刘邦、宣夫人之母，一说名为王始含，位列(汉朝)太上皇后第一位。
庶妻李氏：也被刘邦封为太上皇后，公元前197年崩。生楚元王刘交。
儿子
史书载刘太公有四子，分别是刘伯、刘仲、刘季、刘交，刘伯早亡，刘仲又名刘喜，刘季就是刘邦。
长子刘伯：汉五年正月，早逝，刘邦灭项羽后，为称帝作准备时追尊其为武哀侯。高后时，追尊为武哀王。其妻封阴安侯
次子刘仲：又名刘喜，无甚材能，刘邦即帝位后封其为代王，但匈奴进攻时刘喜却弃国而逃，被废为合阳侯，孝惠帝二年（前193年）去世，因长子刘濞为吴王，故谥为顷王。其妻为顷王后。
第三子刘季：即汉高祖刘邦(公元前256年—公元前195年6月1日)，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者。中国历史上杰出的政治家、军事家。参与秦末的推翻暴秦行动。公元前206年刘邦首先进入关中要地，秦朝灭亡。楚汉之争后，统一中国，于公元前202年2月28日即皇帝位，建立汉朝，建都长安。刘邦登基后，一面平定诸侯王的叛乱，一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，迅速恢复生产发展经济，不仅安抚了人民，也促成了汉代雍容大度的文化基础。他对汉民族的统一，中国的统一强大，以及汉文化的保护发扬有决定性的贡献
第四子刘交：被刘邦封为楚王，死后谥元王。兄弟四人文化水平最高的一位。
注：前三子都是刘太公元配妻子昭灵皇后王含始所生，第四子楚元王刘交乃刘太公庶妻太上皇后李氏所生。
女儿
宣夫人：刘煓嫡妻(原配妻子)昭灵皇后王含始所生。刘邦称帝时，追尊她为宣夫人，高后八年五月追尊为昭哀后。
孙子
曾孙
玄孙
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