刘卫辰亲属成员
父祖哥哥妻子儿子刘卫辰父祖曾祖父：刘训兜（刘诰升爰），追谥元皇帝。祖父：刘乌路孤（刘虎、刘武），追谥景皇帝。父亲：刘务桓（刘豹子），追谥宣皇帝。刘卫辰哥哥刘悉勿…
刘卫辰父祖
曾祖父：刘训兜（刘诰升爰），追谥元皇帝。
刘卫辰哥哥
刘悉勿祈，匈奴铁弗部首领。
刘卫辰妻子
拓跋氏，鲜卑人，代王拓跋什翼犍之女。
苻氏，氐族人，苻秦宗室女子，追封桓文太后，生子赫连勃勃。
刘卫辰儿子
刘右地代，官至丞相，封代公。
刘直力鞮，官至大将军，封魏公。
赫连勃勃（刘勃勃），胡夏武烈帝。
赫连韦（刘韦），封北平公。
赫连阿利罗（刘阿利罗），官至征南将军、司隶校尉。
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